2022年，發布人形機器人CyberOne，被認為是小米進軍人形機器人的里程碑產品。

　　此外，小米還發布了四足機器狗Cyber dog、Cyber Dog2，不過暫未量產。

　　2025年2月，小米取得兩項機械手及機器人專利，預示其靈巧手布局深入。

　　近日，小米機器人團隊宣布，CyberOne正分階段落地亦莊產線月開放參觀，下半年做PR宣發。

　　A：團隊兩百多人，目前進展到第4代，已完成二十多臺試制，已全部投入樣板工站進行數據采集。

　　第4代產品定義是標準作業用，如物料搬運、設備巡檢等任務場景，目前已能做長程任務。

　　今年目標是設計出新一代人形機器人，實現百臺量產；研發重點會放在靈巧手上，目前有4款靈巧手同步研發。

　　A：今年3月份在北京會有一個小范圍的展示活動，具體時間還不確定，這次展示的是第4代機器人。

　　Q：董事長對人形機器人業務的定位？

　　A：蕞近董事長到工廠來視察人形的演示車間，展現了5種工站下的機器人操作演示，整體比較滿意；

　　他說現在小米的定位是AI+終端，機器人是核心的一環，會加大對機器人部門的投入。

　　Q：現在第4代機器人的具體方案？

　　A：總體規劃是自研，也會有代工商參與，目前還是0到1的階段。

　　第4代采用旋轉關節，手腕和腳踝是四連桿結構，總共30個旋轉電機。

　　Q：第4代的供應商有哪些，特別是上市公司？

　　A：大部分都是自研、或者用的非上市公司的，諧波減速器用的青島國華（金楊股份），六維力傳感器用的是藍點觸控。

　　四連桿機構中，連桿+軸承+銷釘用的是龍溪股份；上市公司中合作的還有瑞芯微；征和工業也可密切關注后續進展。

　　A：龍溪制作四連桿機構中的連桿總成（包括連桿、軸承、銷釘）；下肢4根，上肢4根，整機合計價值量6800。

　　Q：金楊股份在小米機器人產業鏈的地位？

　　A：小米是公司股東，金楊參股國華智能綁定關系：

　　國華智能是小米機器人tier1供應商（類似t鏈三花、拓普），為小米供應機械臂，且有零部件采購權。

　　（轉自：伏白的交易筆記）返回搜狐，查看更多

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