近日，在世紀公園散步的游客驚奇地發現，同行的隊伍里多了幾位“神秘來客”。浦東創新企業傅利葉攜其蕞新一代機器人GR-2和正在研發中的內測機，在世紀公園進行了環湖行走演示，這也是傅利葉GR-2機器人頭部次面向公眾集中展示。

　　分享視GR-2是傅利葉去年9月發布的新一代通用人形機器人，高1.75米、體重63千克，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3千克，與GR-1相比，能夠完成更復雜的操作。現場，傅利葉的GR-2機器人除了演示喝咖啡的動作外，還晃動小臂和圍觀的人群打招呼，并做出“比心”的姿勢。不少市民感嘆，人形機器人真的在快步走進人們的生活場景中。

　　隨著技術加速演進，業內預計，人形機器人有望在未來5至10年實現在工業生產、家庭生活等各個場景的應用，成為形成新質生產力的重要工具，并將深刻變革人類生產生活方式，重塑千行百業發展格局。

　　今年以來，在浦東，人形機器人正進入“軟硬件”均高速發展的階段，硬件產品實現多元場景落地，開源生態促進技術擴散和迭代，人形機器人正從“跑起來”邁向“跑得快”。

　　數據集的質量關乎著機器人訓練的效率。就在傅利葉人形機器人漫步世紀公園的同一天，傅利葉正式開源了全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet。Fourier ActionNet數據集包括了傅利葉GRx系列機型的各類訓練任務，包括對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作以及在不同環境條件下實現泛化執行。

　　除了數據集開源之外，傅利葉也同時開放了全球首個包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，包括開源的訓練框架(如DP、ACT、iDP3)和部署工具等。“我們不單單只是開源高質量的數據，還率先開源了整個配套的工具和訓練算法。為開發者提供一站式解決方案。”傅利葉創始人兼首席執行官顧捷表示。

　　在傅利葉之前，位于浦東的多家人形機器人企業已經開放了自己的數據集。

　　比如此前，人形機器人(上海)有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發布首個開源百萬真機數據集，致力于打造中國人形機器人的技術基座，加速推動中國人形機器人產業蓬勃發展。

　　3月10日，智元機器人發布全球首個通用具身基座模型智元啟元大模型GO-1，它采用智元自創的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，由VLM(多模態大模型)+ MoE(混合專家)組成，可借助互聯網圖文數據、人類操作數據以及真機數據，獲得通用場景感知和語言理解能力、通用動作理解能力和精細動作執行能力。這也是這家中國人形機器人初創企業繼2024年年底推出AgiBot World開源數據、2025年2月推出大型機器人仿真架構AgiBot Digital World并開源仿真數據后的又一動作。

　　智元合伙人、具身業務部總裁、研究院執行院長姚卯青在發布大模型GO-1的線上媒體溝通會上表示，“對機器人公司來說，如果不做大模型，那是屬于沒有未來的機器人，沒有智能化、沒有作業能力，那只是一個硬件，能做的事情非常有限，所以我們在這方面投入非常大。”

　　隨后，3月11日，基于該模型，智元機器人發布了一款雙足智能交互人形機器人靈犀X2，主要面向家庭服務場景，同時具備運動智能、交互智能、作業智能，支持高自由度運動，搭載情感計算引擎，具備通用任務執行能力。

　　以人形機器人為代表的具身智能產業正在浦東快速發展。3月11日，上海螞蟻靈波科技有限公司在浦東揭牌，將助力浦東新區加快行業集聚，促進人形機器人迭代升級，加速落地應用進程。

　　據悉，上海螞蟻靈波科技有限公司作為螞蟻集團拓展具身智能和機器人業務的主要載體，致力在家庭、養老、醫療健康等領域打造行業領先的機器人產品。

　　傅利葉方面透露，公司已與國內外20多家頂尖科研院校及行業領軍企業開展合作，基于GRx人形機器人平臺在強化學習、模仿學習、VLM大模型、感知系統等研究領域產出多項突破性成果。此次數據集開源標志著傅利葉從技術攻堅向生態共建的戰略升級，未來還將持續開放更多覆蓋全身運控、多任務協同的進階數據模塊。

　　目前，傅利葉已交付超100臺人形機器人。據傅利葉方面介紹，GRx系列的兩款機器人GR-1與GR-2均已實現量產，支持流程化定制，交付周期穩定，充分滿足市場需求量。

　　智元今年機器人出貨量計劃保持在數千臺，營收數將保持數倍規模增長。目前，智元機器人位于上海自貿區臨港新片區的智元機器人制造工廠已于2024年10月投產，還計劃在張江建設年產能在1萬臺左右的人形機器人二期工廠。

　　開普勒機器人公司先行者K2擁有TrueBionic真仿生本體，具備大負載、長續航等能力，在物流、冶金、汽車制造等行業均有落地探索。

　　當前，眾多科技公司、科研機構競相布局人形機器人新賽道，加速推出新產品。浦東已集聚機器人生態企業百余家，形成以人形機器人具身智能開源訓練場和智元人形機器人訓練場為核心的高質量數據“語料庫”，以及以快速制造平臺、手板廠、檢驗檢測為核心的功能性服務平臺等。此外，依托國地共建人形機器人創新中心，構筑人形機器人產業發展生態，打造全球首個全尺寸人形機器人開源社區openloong和全國首個異構人形機器人訓練場，將逐步拓展人形機器人應用場景等。作為浦東新區人形機器人產業的主陣地，張江已集聚產業鏈上企業73家，覆蓋多個關鍵環節，逐步形成人形機器人產業鏈集聚發展生態圈。

　　下一步，浦東將多措并舉做優服務，全力構建支持具身智能加速發展的全產業鏈生態，推動整個行業向更廣闊的市場邁進，為新質生產力的發展注入強大動力。

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