發(fā)那科機(jī)器人專業(yè)維修-機(jī)器人運(yùn)行中常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方法
發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)行中常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方法
一、控制系統(tǒng)故障
1.通信故障
場(chǎng)景中出現(xiàn)通信故障時(shí)，需要排查機(jī)器人控制器與其他設(shè)備之間的接線、設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)擁塞等原因，并改正。
2.程序崩潰
發(fā)那科機(jī)器人控制程序可能出現(xiàn)崩潰的情況，導(dǎo)致無(wú)法執(zhí)行任務(wù)。解決方法是重新啟動(dòng)程序或者重啟機(jī)器人。
3.傳動(dòng)故障
機(jī)器人的電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等設(shè)備均有可能出現(xiàn)故障。可以通過(guò)檢查電源、線路、接口、傳感器等設(shè)備，及時(shí)更換壞掉的器件。
二、機(jī)械系統(tǒng)故障
1.因外力原因造成故障
發(fā)那科機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)，可能遭到碰撞或外力擠壓，導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)故障。解決方法是強(qiáng)化機(jī)器人運(yùn)作安全，設(shè)置外殼警示器等安全措施。
2.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)故障
發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)故障表現(xiàn)為機(jī)械不穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)噪音等。處理方法是檢查機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動(dòng)或變形，需要進(jìn)行合理的檢修和調(diào)整。
3.機(jī)械件磨損
機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了，零部件磨損嚴(yán)重，容易出現(xiàn)各種故障。解決方法是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期檢修和清洗，定期更換防護(hù)覆蓋件。
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