abb機(jī)器人報(bào)警代碼39520故障原因及維修

39520, 與驅(qū)動(dòng)模塊的通信中斷

說(shuō)明：主機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊arg失去聯(lián)系。

后果：系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT（系統(tǒng)暫停）狀態(tài)。排除這一故障前無(wú)法進(jìn)行任何操作。

可能原因：原因包括電纜斷裂，連接器接線不良，或電纜中的干擾過(guò)大。

建議措施

1) 確保控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊之間的電纜完好無(wú)損，且兩個(gè)連接器正確連接。

2) 確保機(jī)器人接線附近無(wú)極度電磁干擾輻射。

39521, 驅(qū)動(dòng)模塊通信警告

說(shuō)明：在驅(qū)動(dòng)模塊arg的以太網(wǎng)鏈接上檢測(cè)到大量的通信錯(cuò)誤。原因可能是外部噪音源對(duì)電纜造成干擾。

建議措施檢查電纜、驅(qū)動(dòng)模塊或計(jì)算機(jī)模塊附近是否存在活動(dòng)的電磁干擾源。

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