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那智焊接機器人系統的故障排除

品牌：NACHI

上架時間：2022-1-6 發布者：mzx

產品描述：那智焊接機器人系統的故障排除人為故障的排除人為故障的排除可以從兩方面入手： a）與電氣系統無關的機械類故障，僅針對機械零部件進行維修或更換。 b）電氣類故障的維修要謹慎一些，首先檢查系統保護單元是否異常，未發現異常，則故障在前段；若有異常，就對單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級處理；其次，還必須對操作人員進行系統培訓，最大限度地減少因操作不當和維護保養不到位引起的人為故障，并使這種培訓制度化，嚴格考核。焊接機器人自然故障排除

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那智焊接機器人系統的故障排除
人為故障的排除
人為故障的排除可以從兩方面入手：
a）與電氣系統無關的機械類故障，僅針對機械零部件進行維修或更換。
b）電氣類故障的維修要謹慎一些，首先檢查系統保護單元是否異常，未發現異常，則故障在前段；若有異常，就對單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級處理；其次，還必須對操作人員進行系統培訓，最大限度地減少因操作不當和維護保養不到位引起的人為故障，并使這種培訓制度化，嚴格考核。
焊接機器人自然故障排除
設計缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中困難的，因為該類故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不當引起的故障，在維修的過程分析中，我們認為，故障主要是設計不良所致，如果繼續維持原設計方案，故障就會反復出現，而這類故障多數屬于主機外圍系統的問題。
焊接機器人突發故障排除
突發故障排除的主要難點：
一是焊接機器人控制部分電路板故障，反映在機器人在工作時突然報警且無法消除報警。
二是送絲系統故障，焊接成形不好且經常斷弧。
設備恢復正常。還有多種突發故障現象，維修的難點主要是診斷分析較難和備件的準備不足。對突發性故障的機理也做過較深入的分析，從系統上我們認為設計是合理的，有的還十分精細，問題在于元件質量問題，譬如控制板有進口和國產的，上面的元件也是來自不同國家的，多國元件的使用也是當今科技發展的必然，但問題在于這些控制板及元件是否經過嚴格的測試和耐久性實驗。此外控制板焊接質量也存在問題，制造質量或元件質量是造成突發故障的一個重要因素。

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